伺服電機(jī)的基本知識

      伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī) 。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。

伺服電機(jī)基本三要素

      1、轉(zhuǎn)數(shù)N：根據(jù)客戶實(shí)際要求，對于同等功率電機(jī)可選配不同轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，一般來說，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價(jià)格越便宜。

      2、扭矩T：必須滿足實(shí)際需要，但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過多的余量。

      3、慣量J：根據(jù)現(xiàn)場要求選用不同慣量的電機(jī)，如機(jī)床行業(yè)一般選用大慣量的伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)功率基本計(jì)算

      輸出功率 P = 0.1047*N*T

      式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000轉(zhuǎn)。

      扭矩 T = r*M*9.8

      式中r為軸半徑，M為物體重量。

伺服電機(jī)選型條件

      一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

      1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。

      2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

      3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力