目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng),主要指電子式電力變換器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動(dòng)的特點(diǎn),在很多場(chǎng)合中都被作為首選的傳動(dòng)方案,現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用16位或32位單片機(jī)作為控制核心,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制,調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近,但使用變頻器時(shí),其維護(hù)工作要比直流復(fù)雜,一旦發(fā)生故障,企業(yè)的普通電氣人員就很難處理,這里就變頻器常見的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方法。
一、參數(shù)設(shè)置類故障
常用變頻器在使用中,是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如果參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。
1、參數(shù)設(shè)置
常用變頻器,一般出廠時(shí),廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值,這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下,用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的,但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以,用戶在正確使用變頻器之前,要對(duì)變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:
(1)確認(rèn)電機(jī)參數(shù),變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
(2)變頻器采取的控制方式,即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
(3)設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式,一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng),用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式,可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。
(4)給定信號(hào)的選擇,一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式,面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定,當(dāng)然對(duì)于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后,變頻器基本上能正常工作,如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。
2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理
一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后,變頻器都不能正常運(yùn)行,一般可根據(jù)說明書進(jìn)行修改參數(shù)。如果以上不行,最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值,然后按上述步驟重新設(shè)置,對(duì)于每一個(gè)公司的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。
二、過壓類故障
變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下,變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計(jì)算,則平均直流電壓Ud= 1.35 U線=513V。在過電壓發(fā)生時(shí),直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,當(dāng)電壓上至760V左右時(shí),變頻器過電壓保護(hù)動(dòng)作。因此,變頻器來說,都有一個(gè)正常的工作電壓范圍,當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞變頻器,常見的過電壓有兩類。
1、輸入交流電源過壓
這種情況是指輸入電壓超過正常范圍,一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕,電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障,此時(shí)最好斷開電源,檢查、處理。
2、發(fā)電類過電壓
這種情況出現(xiàn)的概率較高,主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高,使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器又沒有安裝制動(dòng)單元,有兩起情況可以引起這一故障。
(1)當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí),其減速時(shí)間設(shè)的比較小,在減速過程中,變頻器輸出的速度比較快,而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢,使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器沒有能量回饋單元,因而變頻器支流直流回路電壓升高,超出保護(hù)值,出現(xiàn)故障,而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分,處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元,或者修改變頻器參數(shù),把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型,并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻,通過檢測(cè)直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生再生能量,這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的,當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。
(2)多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí),也可能出現(xiàn)這一故障,主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例,當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí),則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài),引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部,處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制??梢园烟幱诩垯C(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。
三、過流故障
過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。
總結(jié)過電流原因如下:
1、電源電壓過高
2、變頻器輸出短路
3、V/F特性電壓提升太大
原因:如果V/F電壓提升過大,變頻器輸出頻率已經(jīng)很高了,而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低,就會(huì)導(dǎo)致失速故障,導(dǎo)致變頻器過電流故障。
對(duì)策:低速電壓提升要在實(shí)際中反復(fù)實(shí)驗(yàn),不要設(shè)置太大,否則會(huì)導(dǎo)致變頻器一起動(dòng)就跳過流故障。
4、載波頻率設(shè)置太高
當(dāng)變頻器載波頻率設(shè)置過高時(shí),開關(guān)管的開關(guān)速率過快,發(fā)熱量增加。此時(shí),變頻器抵抗負(fù)載電流變化的能力變小,當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí),變頻器就有可能報(bào)過流故障。因此,當(dāng)提高變頻器的載波頻率時(shí),應(yīng)適當(dāng)降低變頻器的負(fù)荷電流。
對(duì)策:在滿足調(diào)速要求前提下,降低變頻器的載波頻率。
5、起動(dòng)時(shí)間太短
原因:變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化(失速),造成過流故障。
對(duì)策:延長變頻器加速時(shí)間。
6、負(fù)載突然增大
原因:負(fù)載突然增大,電流也會(huì)隨之增大,當(dāng)電流超過變頻器設(shè)置的過電流值時(shí),為保護(hù)變頻器內(nèi)部器件,變頻器會(huì)報(bào)過流故障。
對(duì)策:分析負(fù)載突然增大的原因,如有可能,可適當(dāng)增大變頻器容量。
7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械慣性過大,電機(jī)容量相對(duì)偏小
原因:當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械慣性大時(shí),電機(jī)容量又偏小,會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機(jī)電流過大,導(dǎo)致變頻器報(bào)過流故障。
對(duì)策:對(duì)于大慣性負(fù)載,在保證電機(jī)和負(fù)載匹配的前提下,可適當(dāng)提升變頻器低速起動(dòng)時(shí)的電壓提升,延長變頻器加速時(shí)間等方法來防止變頻器報(bào)過流故障。
8、某一特定速度時(shí),突然發(fā)生過電流
1)、干擾引起過壓、過流;
2)、機(jī)械共振
9、變頻器與電機(jī)容量不匹配
10、變頻器電源側(cè)缺相,輸出斷線,電機(jī)內(nèi)部故障及接地故障
對(duì)策:檢查電源及變頻器的輸出線路,測(cè)量電機(jī)相間及相對(duì)地的絕緣電阻。
四、過載故障
過載故障包括變頻過載和電機(jī)器過載。其可能是加速時(shí)間太短,直流制動(dòng)量過大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時(shí)間、延長制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載,也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。
五、其他故障
1、欠壓
原因:1、電源缺相導(dǎo)致整流后的DC偏低,造成欠壓故障。
2、同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的變頻器數(shù)量過多,應(yīng)盡量減少同時(shí)啟動(dòng)或工作的變頻器數(shù)
量,變頻器輸入側(cè)加裝AC電抗器,實(shí)在不行就增加供電變壓器容量。
3、外界或變頻器之間的干擾。
2、過熱故障
原因:1、周圍環(huán)境溫度過高
2、變頻器通風(fēng)不良
3、風(fēng)扇卡阻或損壞
4、負(fù)載過重
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