88軸同步控制——助力國(guó)慶游行彩車

        在新中國(guó)70華誕這天，除了閱兵這一重頭戲之外，更值得一提的是在群眾游行隊(duì)伍中,廣東彩車的閃亮登場(chǎng)!

        作為對(duì)祖國(guó)的獻(xiàn)禮，突出廣東元素的廣東彩車“揚(yáng)帆大灣”，富有現(xiàn)代感的色彩搭配和充滿科技感的設(shè)計(jì)形式，得到一致好評(píng)。參加游行的廣東彩車，既突出了富于廣東地域特色的木棉花、海上帆船元素，也體現(xiàn)了廣州“小蠻腰”、深圳平安大廈以及港珠澳大橋等建筑地標(biāo);同時(shí)還以高度概括的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，表現(xiàn)了4K、5G、智能制造等諸多高科技元素。

        中間層88條長(zhǎng)板組成了“數(shù)字海洋”這些長(zhǎng)板在88臺(tái)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，形成波濤洶涌的“海浪”，翻轉(zhuǎn)變化動(dòng)感強(qiáng)，從上空俯瞰，視覺(jué)效果讓人驚艷。這種車體本身形成的大幅動(dòng)態(tài)語(yǔ)言，是廣東彩車的一大亮點(diǎn)，而對(duì)創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)而言，也是著力攻堅(jiān)的一大難點(diǎn)。

        88塊長(zhǎng)6米、寬15厘米的獨(dú)立金屬板，需要控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下精準(zhǔn)配合，才能產(chǎn)生如此靈動(dòng)的擬態(tài)效果，關(guān)鍵就在每個(gè)葉片底下藏著一套單獨(dú)的伺服系統(tǒng)。

        對(duì)應(yīng)88個(gè)葉片，88套伺服系統(tǒng)“排排站”，驅(qū)動(dòng)葉片翻轉(zhuǎn)起伏。

        克服傳統(tǒng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)只能讓葉片做整體擺幅運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)，伺服系統(tǒng)控制可以具體到葉片細(xì)微的擺動(dòng)幅度，讓“波浪”起伏更加逼真。通過(guò)HMI，設(shè)計(jì)人員可以實(shí)時(shí)對(duì)葉片進(jìn)行軌跡切換。

        88個(gè)葉片，對(duì)應(yīng)88個(gè)伺服系統(tǒng)，在這個(gè)極具創(chuàng)意的方案中，要想達(dá)成預(yù)期的效果都取決于一個(gè)大前提——系統(tǒng)具備百軸以上的控制能力，精準(zhǔn)地多軸同步控制。

       本次廣東彩車方案，以匯川AC810高端智能機(jī)械控制器為核心，搭載IS620N伺服系統(tǒng)和IT6000系列HMI部件，組成了一套強(qiáng)大的控制系統(tǒng)方案，支持多軸多種運(yùn)動(dòng)指令自如切換。

        多套軌跡程序處理、88軸同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，一網(wǎng)同步，智能機(jī)械控制才能攪動(dòng)真正的“數(shù)字海洋”。

        目前國(guó)內(nèi)能具備并且已經(jīng)有上百軸同步控制落地的系統(tǒng)不多。匯川技術(shù)AC810系列高端智能機(jī)械控制器，基于英特爾酷睿i5處理器，實(shí)現(xiàn)百軸以上精準(zhǔn)控制，可同步接入最多256軸，支持8軸250us周期同步控制，通信同步抖動(dòng)小于30us。

        超高速的運(yùn)算能力，AC810讓PLC集邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和信息處理功能于一體，輕松完成多功能復(fù)合要求。

        本次方案中，應(yīng)用匯川MS1伺服電機(jī)，電機(jī)連同葉片一起被安裝在車外部。因?yàn)閾碛蠭P67防塵、防水的絕佳屬性，MS1幫助設(shè)計(jì)師降低防水、散熱設(shè)計(jì)顧慮，即使日曬雨淋對(duì)于它來(lái)說(shuō)，都是“灑灑水”啦~